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ハーモ：精密成形品取出ロボット　SH／PH／UTシリーズ

対象成形機	特徴	機種名

3t〜15t	2軸サーボ駆動のサイドエントリータイプだから、ハイサイクルに対応し、安定成形が可能電装：HRS-110	SH-400

15t〜50t	SH-400のストロークアップタイプ電装：HRS-110	SH-700

2t〜15t	SH-400の3プレート対応タイプ（業界初）電装：HRS-110	SH-400G

15t〜50t	SH-700の3プレート対応タイプ（業界初）電装：HRS-110	SH-700G

3t〜15t	移動型方向（縦方向）に移動するので成形機横にスペースをとらない電装：PC-MXII	SH-400C

3t〜15t	2軸エア駆動でありながら、機材剛性はSH-400と同等のローコストタイプ電装：HRS-300	PH-400

3t〜7t	エアシリンダ駆動のスプルピックアップタイプロボット電装：PC-MXII	UT-7

◇ SH-400


		製品概要

SH-400

精密射出成形品取出ロボット。
横型取り出しにより、低い天井でも対応可。
横取りだからハイサイクル対応可。
成形機に負担をかけず、安定成形が可能。
省スペースにより、2次加工機も配置可能。
姿勢制御（90°）で2次工程との受渡しが可能。
製品確認用カメラにも対応。（OPTION）

項目	SH-400
X軸ストローク（進入）（mm）	400
ストローク（前後）（mm）	195
Y軸最小寄せ付け位置（mm）	60
Y軸最大前進位置（mm）	315
姿勢制御（°）	90
最大可搬質量（kg）	2（アタッチメント含む）
本体質量（kg）	110
常用空気圧（Mpa）	0.5
制御方式	PTP・CP
電源電圧（V）	三相AC200V±10% （50Hz／60Hz）
消費電力（W）	300 (MAX)
対応電装（コントローラ）	HRS-110

詳細は株式会社ハーモのホームページへ
 SH-400

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◇ SH-700


		製品概要

SH-700

精密射出成形品取出ロボット。
SHシリーズの50トンクラスまで対応可能な700ストロークタイプ。
横型取り出しにより、低い天井でも対応可。
横取りだからハイサイクル対応可。
成形機に負担をかけず、安定成形が可能。
省スペースにより、2次加工機も配置可能。
姿勢制御（90°）で2次工程との受渡しが可能。
製品確認用カメラにも対応。（OPTION）

項目	SH-700
X軸ストローク（進入）（mm）	750
ストローク（前後）（mm）	315
Y軸最小寄せ付け位置（mm）	72
Y軸最大前進位置（mm）	445
姿勢制御（°）	90
最大可搬質量（kg）	1 (2)※（アタッチメント含む）
本体質量（kg）	130
常用空気圧（Mpa）	0.5
制御方式	PTP・CP
電源電圧（V）	三相AC200V±10% （50Hz／60Hz）
消費電力（W）	340 (MAX)
対応電装（コントローラ）	HRS-110

※ ゲイン調整により2kgまでの設定が可能。

詳細は株式会社ハーモのホームページへ
 SH-700

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◇ SH-400G


		製品概要

SH-400G

精密射出成形品取出ロボット。
横型取り出しにより、低い天井でも対応可。
横取りだからハイサイクル対応可。
成形機に負担をかけず、安定成形が可能。
省スペースにより、2次加工機も配置可能。
姿勢制御（90°）で2次工程との受渡しが可能。
製品確認用カメラにも対応。（OPTION）
3プレートに対応。

項目	SH-400G
X1軸ストローク（挿入）（mm）	520
Y1軸ストローク（前後）（mm）	213〜438
X2軸ストローク（挿入）（mm）	520
Y2軸ストローク（前後）（mm）	150〜375
Y軸最小寄せ付け位置（mm）	102
Y軸最大前進位置（mm）	438
姿勢制御（°）	90
最大可搬質量（kg）	1 (2)※（アタッチメント含む）⁽¹⁾
本体質量（kg）	125
全高×横幅×奥行（mm）	（782＋ノズルセンタ距離）×682×1090
常用空気圧（Mpa）	0.5
エア消費量（N/min）	1.2⁽²⁾
制御方式	PTP・CP
電源電圧（V）	単相AC200V±10%（50Hz／60Hz）
消費電力（W）	460 (MAX)
対応電装（コントローラ）	HRS-110

注）	（１）取出用チャック板質量も含む。（２）吸着エゼクタ使用時は70N/minが別に消費します。 ※ ゲイン調整により2kgまでの設定が可能。

詳細は株式会社ハーモのホームページへ
 SH-400G

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◇ SH-700G


		製品概要

SH-700G

精密射出成形品取出ロボット。
SHシリーズの50トンクラスまで対応可能な700ストロークタイプ。
横型取り出しにより、低い天井でも対応可。
横取りだからハイサイクル対応可。
成形機に負担をかけず、安定成形が可能。
省スペースにより、2次加工機も配置可能。
姿勢制御（90°）で2次工程との受渡しが可能。
製品確認用カメラにも対応。（OPTION）
3プレートに対応。

項目	SH-700G
X1軸ストローク（挿入）（mm）	750
Y1軸ストローク（前後）（mm）	232〜424
X2軸ストローク（挿入）（mm）	750
Y2軸ストローク（前後）（mm）	166〜360
Y軸最小寄せ付け位置（mm）	126
Y軸最大前進位置（mm）	424
姿勢制御（°）	90
最大可搬質量（kg）	1 (2)※（アタッチメント含む）⁽¹⁾
本体質量（kg）	145
全高×横幅×奥行（mm）	（782＋ノズルセンタ距離）×720×1090
常用空気圧（Mpa）	0.5
エア消費量（N/min）	1.3⁽²⁾
制御方式	PTP・CP
電源電圧（V）	単相AC200V±10%（50Hz／60Hz）
消費電力（W）	560 (MAX)
対応電装（コントローラ）	HRS-110

注）	（１）取出用チャック板質量も含む。（２）吸着エゼクタ使用時は70N/minが別に消費します。 ※ ゲイン調整により2kgまでの設定が可能。

詳細は株式会社ハーモのホームページへ
 SH-700G

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◇ SH-400C


		製品概要

SH-400C

精密射出成形品取出ロボット。
横型取り出しにより、低い天井でも対応可。
横取りだからハイサイクル対応可。
成形機に負担をかけず、安定成形が可能。
省スペースにより、2次加工機も配置可能。
姿勢制御（90°）で2次工程との受渡しが可能。
製品確認用カメラにも対応。（OPTION）

項目	SH-400C
X軸ストローク（進入）（mm）	400 [ OP520 ]
ストローク（前後）（mm）	0〜30 [ OP5〜50 ]
Y軸最小寄せ付け位置（mm）	106
Y軸最大前進位置（mm）	312
姿勢制御（°）	90
最大可搬質量（kg）	1 （アタッチメント含む）
本体質量（kg）	90
常用空気圧（Mpa）	0.6
制御方式	ストアード・プログラム方式
電源電圧（V）	三相AC200V±10% （50Hz／60Hz）
消費電力（W）	18 (MAX)
対応電装（コントローラ）	PC-mxII

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 SH-400C

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◇ PH-400


		製品概要

PH-400

精密射出成形品取出ロボット。
* 移動型方向（縦方向）に移動するので成形機横にスペースをとりません。

項目	PH-400
メインアームストローク（mm）	400
メインキックストローク（前後）（mm）	1000
メイン最大前進位置（mm）	1000
姿勢制御（°）	90
最大可搬質量（kg）	1 （アタッチメント含む）
本体質量（kg）	75
常用空気圧（Mpa）	0.5
エア消費量（N/cyc）	0.6
制御方式	PTP・CP
電源電圧（V）	三相AC200V±10% （50Hz／60Hz）
消費電力（W）	400 (MAX)
対応電装（コントローラ）	HRS-300

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 PH-400

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◇ UT-7


		製品概要

UT-7

業界最小クラスのスプルピックアップタイプロボット。
コントローラは信頼と実績のPC-mx IIを採用し、UTシリーズ専用の表示で操作のしやすさを追求しました。
内蔵センサーチャックの採用により極細スプルの取出し確認が容易です。
超軽量(6.0kg）、コンパクト。
対象成形機3t〜7t。

項目		UT-7
メインシリンダー(回転半径) （mm）		150〜195
キックストローク（mm）		10
チャック位置（固定側）（mm）		26
チャック位置（移動側）（mm）		136
最大可搬質量（g）		50
常用空気圧（Mpa）		0.5
エア消費量（N/cyc）		0.2
制御方式		ストアードプログラム
電源電圧（V）		単相AC200
消費電力（W）		16.2
駆動方式	取出シリンダー	エア
	キックシリンダー	エア
	製品チャックシリンダー	エア
対応電装（コントローラ）		PC-mxII

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 UT-7

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		電　装

HRS-110
7.7型に128色表示カラー液晶採用でキレイ。金型メモリ20型登録可能。本体上部にデッドマンスイッチ搭載で誤動作を防止します。

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PC-MXII
標準で16型分のデータメモリ機能を付けることにより、段取り時間の大幅な短縮が可能。通りモード選択ができます。絵表示付きスイッチにより一目でわかる簡単操作。

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HRS-300
7.7型に128色表示カラー液晶採用でキレイ。金型メモリ20型登録可能。本体上部にデッドマンスイッチ搭載で誤動作を防止します。

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株式会社ハーモのホームページ

http://www.harmo-net.co.jp/

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