| 2007.07.24 |
 |
|
◆好評のSKYシリーズをさらにスタイルアップ
◆ストロークリモコン調整タイプ 位置を決め、ストローク調整をリモートコントロールで遠隔操作できる我が社独自のスイングタイプ取出ロボット
|
| |
  |
上下・前後リモコン標準装備
- 我が社独自のリモコンによるストローク調整が可能です。成形機の上に上がらなくてもお手元のリモコンでストローク調整ができ、安全かつ段取りがらくに行なえます。
従来のオプションであった上下リモコンも標準装備です。
ロッドレスシリンダー
- キック(前後)へのロッドレスシリンダの採用により、長ストロークの取り出しも標準仕様にて可能になり、見た目もスッキリ設計。
スムーズな動作を実現しました。
|
| |
  |
本体回転機構
- 金型交換時には、手の届きやすい下部にあるラチェットレバーの操作だけで、本体部が回転できますから、本体を反操作側に振る事により、金型交換作業が容易になります。また、金型交換作業終了後は、確実に定位置へ復帰するように、ストッパーが装備されています。
確実なチャック確認
- 無接点近接スイッチ内臓のフィンガーチャックを採用していますから、確実なチャック確認ができます。
|
| |
 |
段取り時間短縮機構
- 回転振出し方向の切り替えは、本体を移動する事なく六角レンチ一本でできます。しかも回転シリンダロッド長を延長または短縮することにより、メインシリンダの傾斜ができるので、センターから離れた部分をチャックする事ができます。
|
| |
使用コントローラ HRS-20

- 手になじみやすく、コンパクトな樹脂製ペンダント。
- 画面は視認性に優れ、言語にこだわらないグラフィカルなアイコンで多彩に表現。
- 取替えタイプの操作部メンブレンシート採用により5ケ国語(日、英、中、韓、タイ)の選択が可能。
- メモリバックアップ電池レス。データはEEPROMで保持。
- 金型メモリ50型対応。
- ユーザープログラムとして、編集機能を標準装備。
各動作間に出力ポート、入力条件、タイマーを組み合わせできます。(最大追加ステップ数は16)
- 上下、前後リモコン調整が標準装備。
|
仕様
| | EXR-60 | EXR-60F | EXR-150 | EXR-150F |
| 使用コントローラ | HRS-20 |
| 対象成形機 (ton) | 20〜60 | 60〜150 |
| メインアームストローク (mm) | 220〜450 | 320〜550 |
| メインキックストローク(前後) (mm) | 225 | 325 |
| 回転角度 (˚) | 50〜90(正、逆) |
| 姿勢制御 (˚) | − | 90 | − | 90 |
| チャック待機位置 (mm) | 120〜235 | 45〜160 | 120〜235 | 45〜160 |
| メイン最大前進位置 (mm) | 265 | 365 |
| メイン最大寄せ付け位置 (mm) | 40 |
| 最大可搬製品質量 (mm) | 1.0 | 0.5 | 1.0 | 0.5 |
| 本体質量(コントローラ除く) (kg) | 34 | 36 |
| 常用空気圧 (Mpa) | 0.5 |
| エア消費量 (l/cyc˝ANR˝) | 6.0 | 6.1 | 7.0 | 7.1 |
| 電源 (v) | 三相AC200V±10%(50Hz/60Hz) |
| 消費電力 (w) | 自動運転時18.0(リモコン動作時48.0) |
|
| |
オプション
コントローラHRS-20仕様
- コンベア信号
- スプル帰り放し
- 吸着エゼクタ
- 製品チャック配管
- 指定色
- 製品チャック(追加)
- チャックニッパ
- 一次圧二次圧ニッパ
- エア吹き出し
|
|
EXG スイングタイプ射出成形品取出ロボット(3枚プレート対応)
|
| |
|
株式会社ハーモのホームページ
EnplaNet 株式会社ハーモTOP
|