| 2007.09.19 |
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◆中型の竪型成形機用サーボ駆動取出ロボット
VH-500R
- 対象成形機 50ton以下
- ２軸サーボ駆動 （前後取り出し軸と上下引き抜き軸）
- スプル専用取り出し
- グリップ部姿勢制御機構付き
VH-750S
- 対象成形機 インサート時80ton以下、製品取出時150ton以下
- ２軸サーボ駆動 （前後取り出し軸と上下引き抜き軸）
- 製品取り出し及びインサート対応 （竪型成形機用）
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◆トラバース軸を使用した、業界初の中型竪型成形機用サーボ駆動取出ロボット
VH-750T
- 対象成型機 インサート時80ton以下、製品取出時150ton以下
- 業界初 竪型成形機用３軸サーボ取出ロボット
- インサート供給機や二次加工機との連動が容易
- 製品取り出し及びインサート対応（竪型成形機用）
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搭載コントローラー
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- 7.7型に128色表示カラー液晶採用で見易く綺麗な画面
- 金型メモリ20型登録可能
- 本体上部にデッドマンスイッチ搭載で誤作動を防止します
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仕様
| | VH-500R | VH-750S | VH-750T |
| 前後ストローク （mm） | 500 [620] | 750 |
| 取出ストローク （mm） | 250 | 300 |
| トラバースストローク （mm） | - | 1100 [1400] |
| 姿勢制御 （°） | 180° | - |
| 常用空気圧 （Mpa） | 0.5 |
| エア消費量 （Nℓ/cyc） | 0.1 |
| 最大可搬質量 （kg） | - | ３ （５） |
| 本体質量 （kg） | 62 （22） ※１ | 63 （22） ※１ | 123 （22） ※１ |
| 駆動方式 | デジタルACサーボ （２軸） | デジタルACサーボ （３軸） |
| 制御方式 | PTP・CP |
| 電源 （v） | 単相AC200±10％ （50Hz/60Hz） |
| 消費電力 （w） | 450 | 550 |
※最大可搬質量 取出用チャック板質量も含む。ゲイン調整により５kg迄調整が可能です。
※エア消費量 吸着エゼクタは、１個あたり70Nℓ/minが別に消費します。
※１ コントローラ（HRS-130）の質量。
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