デジタルサーボ駆動取出ロボットHRX-500SWf/GWf

• 対象成形機400t～650tの倍速機構アームデジタルサーボ駆動取出ロボット。
• より使いやすくなったRCA-2600コントローラ搭載（機電一体）。
• 中型～大型成形機に対応した取出ロボット。
• キック最大前進位置1350mmは業界最大クラスのストローク。
• ペンダント置き場にペンダントホルダー標準装備。市販のアームスタンドに付けられます。（VESA規格に対応）
• セレクトスイッチによるROBOT OFFモードワンタッチ切替。成形機との接続コネクトを外してショートプラグをする必要が無く、成形機の単独運転が可能です。
• PAUSE（ステップ停止）の他にQUICK　PAUSE（瞬間停止）機能を装備。キメ細かな操作が可能。
• アブソリュートサーボ採用。17ビットバスラインABSエンコーダ採用により一般使用環境においてはバッテリー寿命６年の長寿命。
• 手動JOG操作はメインアーム、サブアームがそれぞれ単独に操作スイッチがペンダント上に配置されており、アームを選択することなく迷わず操作。
• ペンダント標準仕様では長時間操作が無い場合は画面はスクリーンセーバーに切替ますが、サービスマン対応により省エネバックライト消灯の選択が可能です。

信頼のRCAコントローラが2600タイプにバージョンアップ。画面サイズUPや、セーフティスイッチの操作性向上、USBポート採用で更に使いやすくなりました。

• 吸着エゼクタ１回路
• 製品チャック１回路
• メインスプルチャック１回路
• パレタイジング機能（各軸99ポイント）
• 走行途中姿勢制御
• 内部記憶金型メモリ（約100型分）
• カウンタ機能（初期不良排出・サンプリング他）
• 自動中位置微調整機能
• 移動側固定側取り出し
• パス動作（時間短縮動作）
• 待機位置各種設定（型上・型外・下降・水平・後退）