| 2007.12.26 |
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◆高機能、コストパフォーマンスを実現したデジタルサーボ駆動取出ロボット。HARMOが提供する新しいカタチ、eシリーズ。
特徴
- [e]シリーズは新たに[HRS-200]コントローラを採用し、普段よく使う動作、設定に凝縮。便利な機能をそのまま残したマニュアル不要の簡単操作を実現。
従来のHASIIシリーズを、よりリーズナブルな価格でご提供！
- 従来の650/850タイプからスケールダウン及びプライスダウンして新登場。
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搭載コントローラー
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コントローラを本体に搭載したため、床置きのコントロールBOXがなくなりました。その分のスペースが省かれ、工場のレイアウトも楽々。ペンダントひとつお手元におくだけの、スッキリ設計です。
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標準仕様
- 吸着エゼクタ１回路
- 製品チャック１回路
- メインスプルチャック１回路
- パレタイジング機能（各軸99ポイント）
- 走行途中姿勢制御
- アラーム履歴
- 内部記憶金型メモリ（約50型分）
- 初期不良排出カウンタ
- 自動中位位置微調整機能
- 移動/固定側取り出し
- 待機位置選択（型上・型外）
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仕様
| 項目 | HRX-800SWe | HRX-500GWe |
| メインアーム上下ストローク (mm) | 1550[1800] |
| サブアーム上下ストローク (mm) | － | 1550[1800] |
| メイン前後ストローク (mm) | 1220（180～1400）[1520（180～1700）] | 1070（330～1400）[1370（330～1700）] |
| サブ前後ストローク (mm) | － | 1070（100～1170）[1370（100～1470）] |
| トラバースストローク (mm) | 2200[2600.3000] |
| チャック取付穴センター高 (mm) | 350 | 350 | 400 |
| メイン最大前進位置 (mm) | 1400[1700] |
| サブ最小寄せ付け位置 (mm) | － | 100 |
| 最大可搬製品質量 (kg) | 20（アタッチメント含む） |
| 本体総質量 (kg) | 800 | 900 |
| 常用空気圧 (Mpa) | 0.6 |
| 空気消費量 (Nℓ/cyc) | 20.3※ | 20.5※ |
| 駆動方式 | デジタルACサーボモータ駆動 （トラバース/メイン・サブ上下/メイン・サブ前後） |
| 制御方式 | デジタルACサーボモータ |
| 入力電源 (V) | 三相AC200+10％／-15％（50Hz/60Hz） |
| 消費電力 (kW) | 2800 | 2800 |
※エア消費量 吸着エゼクタ使用時は107Nℓ/minが別に消費 [ ]寸法は選択オプションです。
デジタルサーボ駆動取出ロボット HRX-500SW/GW
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