サーボトラバースロボット:RCII/RB/RAII-αシリーズ


 RC II シリーズ
・RC II-100S/D, 150S/D, 250S/D (対象成形機型締力70〜550ton:昇降2段式)
・RC II-400S/D (対象成形機型締力70〜550ton:昇降2段式)
■ コントローラー
・E-touch II (標準装備機種 : RCIIシリーズ)

 RB/RA II-α シリーズ
・RB-30S/D (対象成形機型締力60ton以下:昇降1段式)
・RB-70S/D (対象成形機型締力30〜80ton:昇降1段式)
・RA-α-75S-HS, 150S-HS (対象成形機型締力30〜180ton:昇降軸1段式) [ハイサイクル]
・RA II-α-150S/D-HS (対象成形機型締力100〜220ton:昇降軸2段式) [ハイサイクル]
・RA II-α-250S/D/DS-HS (対象成形機型締力180〜300ton:昇降軸2段式) [ハイサイクル]
・RA II-α-400S/D/DS-HS (対象成形機型締力280〜450ton:昇降軸2段式) [ハイサイクル]
・RA II-α-600S/D, 800S/D-e (対象成形機型締力400〜1000ton:昇降2段式)
・RA II-α-800S/D, 1300S/D-e (対象成形機型締力550〜1600ton:昇降2段式)
・RA II-α-1300S/D (対象成形機型締力1000〜1600ton:昇降2段式)
・RA II-α-1300-HS (対象成形機型締力1000〜1600ton:昇降2段式) [ハイサイクル]
・RA II-α-1800S/D (対象成形機型締力1500〜2000ton:昇降2段式)
・RA II-α-2500S (対象成形機型締力1500ton以上:昇降2段式)
・RA II-α-3000S (対象成形機型締力1500ton以上:昇降2段式)
・RA II-α-3000S-HS (対象成形機型締力1500ton以上:昇降2段式) [ハイサイクル]
・RB-70-DW (対象成形機型締力30〜80ton以上:2色・異材質成形対応)
・RA II-α-150-DW (対象成形機型締力100〜250ton以上:2色・異材質成形対応)
■ コントローラー
・E-touch Web (標準装備機種 : RB/RAII-αシリーズ)
 (ネットワークデータ転送、リモート操作、メモ入力、カメラ、洗練されたインターフェイスと操作性)



型式 RC II-100S RC II-100D RC II-150S RC II-150D RC II-250S RC II-250D
横行ストローク
(mm)
1100
(1500)
(1700)
(1900)
(2200)
(2500)
1500
(1700)
(1900)
(2200)
(2500)
昇降ストローク
(mm)
製品側 700 850 950
ランナ側 700 850 950
引抜ストローク
(mm)
製品側 583 523 583 523 733 673
ランナ側 523 523 673
最大所要電力 三相AC200V 7.6A(Dタイプは10.4A)
エア消費量
wlit.gif(normal)/cycle
6
最大可搬重量
(取出ヘッド含む)
5Kg以下*
*取出ロボット設定データ変更により、表示値以上の搬送も可能です。
*(   ) は延長仕様です





型式 RCII-400S RCII-400D
横行ストローク
(mm)
(1500)
1700
(1900)
(2200)
(2500)
昇降ストローク
(mm)
製品側 1000
ランナ側 1100
引抜ストローク
(mm)
製品側 978 918
ランナ側 918
最大所要電力 三相AC200V 7.6A (Dタイプは10.4A)
エア消費量
wlit.gif(normal)/cycle
8
最大可搬重量
(取出ヘッド含む)
10Kg以下*
*取出ロボット設定データ変更により、表示値以上の搬送も可能です。
*(   ) は延長・短縮仕様です。





型式 RB-30S RB-30D
横行ストローク
(mm)
標準 900
Lタイプ 1200
LLタイプ 1600
昇降ストローク
(mm)
製品側 450
ランナ側 550
引抜ストローク
(mm)
製品側 320(470) 280(430)
ランナ側 280(430)
最大所要電力 単相AC200V 10.3A(Dタイプは12.5A)
エア消費量
wlit.gif(normal)/cycle
3
最大可搬重量
(取出ヘッド含む)
2Kg以下*
( )はLLタイプ
*取出ロボット設定データ変更により、表示値以上の搬送も可能です。






型式 RB-70S RB-70D
横行ストローク
(mm)
標準
Lタイプ 1400
LLタイプ 1700
昇降ストローク
(mm)
製品側 600
ランナ側 650
引抜ストローク
(mm)
製品側 500 450
ランナ側 450
最大所要電力 単相AC200V 6.8A(Dタイプは8.0A)
エア消費量
wlit.gif(normal)/cycle
3
最大可搬重量
(取出ヘッド含む)
3Kg以下*
*取出ロボット設定データ変更により、表示値以上の搬送も可能です。





RA-α-75S-HS, 150S-HS
射出成形機型締力30〜180ton小型高速成形機対応
3軸NC制御サーボ駆動ロボット 昇降軸1段式

 取出し動作で重要な引抜軸に新駆動機構のリニアモータを採用、また、横行、昇降の駆動軸にはハイパワーモータを使用しました。特に、新駆動機構の採用で、取出しアームの金型進入や成形品取出し動作の高速化によるサイクルアップ、アーム移動時の静粛性の向上、粉塵の低減(クリーンルーム対応)などを実現しました。

 <RA-α-75S-HS>
tokei.gif 取出しドライサイクル 0.38秒
全ドライサイクル 2.31秒
 <RA-α-150S-HS>
tokei.gif 取出しドライサイクル 0.47秒
全ドライサイクル 2.68秒
*(株)ユーシン精機規定のドライサイクル測定条件による
RA-α-150S-HS

型式 RA-α-75S-HS RA-α-150S-HS
横行ストローク (mm) 標準 1200 1500
Lタイプ 1500 1700
昇降ストローク (mm) 600 800
引抜ストローク (mm) 400 500
最大所要電力 三相 AC200V 16.7A
エア消費量 wlit.gif(normal)/cycle 5
最大可搬重量 (取出ヘッド含む) 5Kg以下*
*取出ロボット設定データにより、標準値以上の搬送も可能です。





型式 RAII-α-150S-HS RAII-α-150D-HS
横行ストローク (mm) 標準 1500
Lタイプ 1700
昇降ストローク (mm) 製品側 850
ランナ側 850
引抜ストローク (mm) 製品側 550 414.5
ランナ側 414.5
最大所要電力 三相 AC200V 16.4A 三相 AC200V 22.8A
エア消費量 wlit.gif(normal)/cycle 4
最大可搬重量 (取出しヘッド含む) 3Kg*
*取出ロボット設定データにより、標準値以上の搬送も可能です。





型式 RAII-α-250S-HS RAII-α-250D-HS RAII-α-250DS-HS
横行ストローク (mm) 標準 1500
Lタイプ 1700
昇降ストローク (mm) 製品側 950
ランナ側 950
引抜ストローク (mm) 製品側 760 570 720
ランナ側 - 570 720
最大所要電力 三相AC200V 17.4A 三相AC200V 26.2A
エア消費量 wlit.gif(normal)/cycle 5 10
最大可搬重量 (取出しヘッド含む) 5Kg以下*
*取出ロボット設定データにより、標準値以上の搬送も可能です。






型式 RAII-α-400S-HS RAII-α-400D-HS RAII-α-400DS-HS
横行ストローク(mm) 標準 1700
Lタイプ 1900
昇降ストローク(mm) 製品側 1100
ランナ側 - 1100
引抜ストローク(mm) 製品側 950 750 850
ランナ側 - 750 850
最大所要電力 3相 AC200V 17.4A 3相 AC200V 26.2A
エア消費量wlit.gif(Normal)/cycle 6 11
最大可搬重量(取出しヘッド含) 10kg※
*取出ロボット設定データ変更により、表示値以上の搬送も可能です。






型式 RA II-α-600S RA II-α-600D RA II-α-800S-e RA II-α-800D-e
横行ストローク
(mm)
標準 2200
Lタイプ 2500
LLタイプ
昇降ストローク
(mm)
製品側 1300 1550
ランナ側 1300 1550
引抜ストローク
(mm)
製品側 1060 930 1160 1030
ランナ側 930 1030
最大所要電力 単相AC200V 11A(Dタイプは14A)
エア消費量
wlit.gif(normal)/cycle
22 29
最大可搬重量
(取出ヘッド含む)
15Kg以下*
*取出ロボット設定データ変更により、表示値以上の搬送も可能です。






型式 RA II-α-800S RA II-α-800D RA II-α-1300S-e RA II-α-1300D-e
横行ストローク
(mm)
標準 2000 2500
Lタイプ 2500 3000
LLタイプ 3000
昇降ストローク
(mm)
製品側 1550 1800
ランナ側 1550 1800
引抜ストローク
(mm)
製品側 1140 960 1540 1360
ランナ側 960 1360
最大所要電力 三相AC200V 9.1A(Dタイプは12.1A)
エア消費量
wlit.gif(normal)/cycle
33 38 36 42
最大可搬重量
(取出ヘッド含む)
25Kg以下*
*取出ロボット設定データ変更により、表示値以上の搬送も可能です。






型式 RA II-α-1300S RA II-α-1300D
横行ストローク
(mm)
標準 3000
Lタイプ 3500
LLタイプ
昇降ストローク
(mm)
製品側 1800
ランナ側 1800
引抜ストローク
(mm)
製品側 1570 1380
ランナ側 1380
最大所要電力 単相AC200V 9.1A(Dタイプは12.1A)
エア消費量
wlit.gif(normal)/cycle
51 57
最大可搬重量
(取出ヘッド含む)
35Kg以下*
*取出ロボット設定データ変更により、表示値以上の搬送も可能です。





RAII-α-1300S-HS
射出成形機型締力1000〜1600ton対応
3軸NC制御サーボ駆動ロボット 昇降軸2段式

 大型成形機(1000t〜1600t)に対応した大型成形用取出し用高速取出ロボットです。引抜と昇降の両駆動軸に高出力モータを使用した取出しタイムハイサイクルタイプを標準仕様とし、横行軸を含む3軸ハイサイクルタイプをオプション仕様として目的に応じて選択できます。

 <RAII-α-1300S-HS>
tokei.gif 取出しドライサイクル 1.30秒
全ドライサイクル 11.75秒
*(株)ユーシン精機規定のドライサイクル測定条件による
RAII-α1300S-HS

型式 RAII-α-1300S-HS
横行ストローク (mm) 標準 3000
Lタイプ 3500
昇降ストローク (mm) 標準 1800
ランナ側 -
引抜ストローク (mm) 標準 1150
ランナ側 -
最大所要電力 三相AC200V 18.2A
エア消費量 wlit.gif(normal)/cycle 50
最大可搬重量 (取出しヘッド含む) 25Kg*
*取出ロボット設定データにより、標準値以上の搬送も可能です。






型式 RA II-α-1800S RA II-α-1800D
横行ストローク
(mm)
標準 3500
Lタイプ 4500
LLタイプ
昇降ストローク
(mm)
製品側 2100 <<2500>>
ランナ側 2100 <<2500>>
引抜ストローク
(mm)
製品側 1800 1565
ランナ側 1565
最大所要電力 三相AC200V 10.1A 三相AC200V 14.8A
エア消費量
wlit.gif(normal)/cycle
135 155
最大可搬重量
(取出ヘッド含む)
50Kg以下*
<< >>は昇降延長仕様 
*取出ロボット設定データ変更により、表示値以上の搬送も可能です。






型式 RA II-α-2500S
横行ストローク
(mm)
標準 3500
Lタイプ 4500
LLタイプ 5000
昇降ストローク
(mm)
製品側 2500《3000》
ランナ側
引抜ストローク
(mm)
製品側 2050
ランナ側
最大所要電力 三相AC200V 12.4A
エア消費量
wlit.gif(normal)/cycle
132
最大可搬重量
(取出ヘッド含む)
50[80]Kg以下*
《 》は昇降延長タイプ、[ ]は可搬重量アップ仕様の寸法です。
*取出ロボット設定データ変更により、表示値以上の搬送も可能です。




RAII-α-3000S
射出成形機型締力1500ton以上
3軸NC制御サーボ駆動ロボット 昇降軸2段式

 自動車部品、住宅設備、他、大型成形品取出しの自動化を推進する超大型成形機対応取出ロボット。
優れた機体剛性によって重量成形品 (最大可搬重量100kg:取出しヘッド含む)の安定した取出しを実現します。
RAII-α-3000S

型式 RAII-α-3000S
横行ストローク (mm) 標準 4000
Lタイプ 4500
昇降ストローク (mm) 標準 3000 <<3500>>
引抜ストローク (mm) 標準 2100
最大所要電力 三相 AC200V 16.7A
エア消費量
wlit.gif(normal)/cycle
230
最大可搬重量
(取出しヘッド含む)
100Kg*
<< >>は昇降延長仕様 
*取出ロボット設定データ変更により、表示値以上の搬送も可能です。




RAII-α-3000S-HS
射出成形機型締力1500ton以上
3軸NC制御サーボ駆動ロボット 昇降軸2段式

 業界初のハイサイクル対応超大型取出ロボット。
 射出成形機型締力1500〜5000tonに対応する超大型取出ロボットでありながら、横行、昇降、引抜の駆動軸にハイパワーモータを使用し、高速化を実現しました。生産効率アップに貢献します。


 <RAII-α-3000S-HS>
tokei.gif 取出しドライサイクル 5.50秒
全ドライサイクル 30.00秒
*ユーシン精機規定のドライサイクル測定条件による。
RAII-α-3000-HS

型式 RAII-α-3000S-HS
横行ストローク (mm) 標準 4000
Lタイプ 4500
昇降ストローク (mm) 標準 3000
引抜ストローク (mm) 標準 2100
最大所要電力 三相 AC200V 17.3A
エア消費量
wlit.gif(normal)/cycle
200
最大可搬重量
(取出しヘッド含む)
50Kg*
*取出ロボット設定データ変更により、表示値以上の搬送も可能です。



RB-70-DW (射出成形機型締力 30~80ton)
RAII-α-150-DW (射出成形機型締力 100~250ton)
ダブルウイングタイプ 2色・異材質成形対応

RAII-α-150-DW2色・異材質成形対応
 2式のロボットアームを有することで、2色成形機特有の2組の金型に残ったランナを1台のロボットで同時に取出すことができます。コントローラにはネットワーク対応の「E-touch Webコントローラ」を標準装備、インターネットを介しての生産情報のやりとりや、遠隔地からの生産管理が可能です。

RAII-α-150-DW複合自動化システム対応
 成形品取出ロボットとハンドリングロボットを1台に集約。2式のロボットアームを個々に動かすことができるので、複合自動化システムにおける複数の作業を1台で行えます。高い操作性・高速動作、長いストロークを有し、インサート成形や画像検査、ゲートカット、アセンブリ、成形品の検査等のさまざまなシステムに対応することができます。

<成形現場でのメリット>

1.システムレイアウトが自在に行える
システムレイアウトを検討する上で、他のハンドリングロボットの可動範囲を考慮する必要がなく、自動機等の設置がフレキシブルに行え、設置後のレイアウト変更も可能です。

2.省スペース化・操作性の向上
他のハンドリングロボットと取出ロボットを 組み合わせた自動化システムの場合、コントローラは、複数必要になりますが、取出ロボット用コントローラ1台で、実質ロボット2台分の操作が行え、省スペース化 にもつながります。

3.幅広い自動化処理に対応
サーボ取出ロボットの能力を駆使し、市販のXYロボットにはないロングストロークと高速動作を併せ持つことで幅広い自動化処理に対応することができます。



株式会社ユーシン精機ホームページ
株式会社ユーシン精機
http://www.ype.co.jp/

EnplaNet 株式会社ユーシン精機TOP

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