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直交ロボットは、腕の機械構造が２軸又は３軸の直交するスライド軸で構成されており、制御装置による座標変換はほとんど必要としていない。ここでは組立作業を目的とした産業用ロボットを対象とする。なお、このデータでは直交型組立ロボット市場として、ガントリータイプをはずしており、組立用のアプリケーションのみを対象としている。
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直交型組立ロボットは、ダウンサイジング、精度などの仕様面や機能に対して差別化が進められている。近年は、製品の性能・能力よりも、短納期、カスタマイズが容易であること、メンテナンスサービスの充実等によって、付加価値を高めることに重点がおかれている。
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| ■応用分野別構成比（2002年度ベース） |
| 応用分野 |
数量ウェイト（％） |
| 電機・電子分野 |
53 |
| 自動車分野 |
22 |
| 食品・化学分野 |
15 |
| その他 |
10 |
| 合 計 |
100 |
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アプリケーションの中で販売台数の約半数を占める電機・電子分野（携帯電話、PC、家電など）の業績が好転したことにより、2002年度から2003年度にかけて市場推移は回復傾向に転じた。
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| ● |
用途展開では、医療用、食品用のピックアンドプレースを始めとした新規用途の拡大を狙っているが、メーカーとユーザーとの間で価格見解に大幅な格差が見られる。自動車分野（二輪車用の実績も含む）では、ライン新設時に導入するパターンは消極的になっている。
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| ● |
今後は、既存ではない分野の用途開発やアプリケーション構成を把握することで、新たな需要を伸ばす余地があると見ている。
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| ■直交型組立ロボットの市場規模推移（2002〜2005年：国内生産ベース） |
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| 年度 |
2002年 |
2003年
見込 |
2004年
予測 |
2005年
予測 |
| 国内数量 |
2,220 |
2,310 |
2,350 |
2,400 |
| 前年比 |
― |
104.1 |
101.7 |
102.1 |
| 輸出数量 |
1,300 |
1,420 |
1,500 |
1,550 |
| 前年比 |
― |
109.2 |
105.6 |
103.3 |
| 合計数量 |
3,520 |
3,730 |
3,850 |
3,950 |
| 前年比 |
― |
106.0 |
103.2 |
102.6 |
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| ● |
2002年度の直交型組立ロボット市場は、3,520台であり、金額ベースでは約38億円である。そして2005年の市場規模は約42億円（2002年比1.11倍）と予測している。
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| ● |
2003年度は実質的には2002年度の減収反動により数字が回復しただけという見方が多く、他の組立用ロボットに販売シェアを奪われるなど、今後の市場見通しは厳しい。
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| ● |
2001年度のように電機・電子分野の市場が後退し、販売減少分をカバーできるアプリケーションが、開拓できていないことが問題となっている。
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| ● |
さらに、組立作業用としては高価格（平均100万円台）であることもユーザーから敬遠されており、ロボットメーカーではコントローラや部品材料など、製造コストの低減を進めている。
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| ■商品開発・製品特性 |
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ヤマハ発動機が上市している直交型ロボット「XY-Xシリーズ」の特徴は、以下の通りである。
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| メーカー名 |
特徴 |
直交型ロボット「XY-Xシリーズ」の概要 |
| ヤマハ発動機 |
充実したラインアップ |
充実したバリエーションがあり、小型精密部品の組み立てから、シーリング、ネジ締め等の他には、クリーンルームでの使用が可能である。 |
| XY-Xシリーズの種類 |
アームタイプ、ガントリタイプ、ムービングアームタイプ、ポールタイプ、XZタイプ、クリーンルーム専用タイプ |
| 操作性が良好 |
完全アブソリュート方式が標準仕様である。（高精度・高耐久性の位置検出器であるレゾルバの採用により、面倒な原点復帰動作を不要にした。） |
| サイクルタイムの速度向上 |
ボールネジ駆動タイプの場合、最高速度を1200mm/secと20％高速化し、サイクルタイムを向上している。 |
| 高剛性 |
高剛性フレームを採用し、高い可搬質量と許容オーバーハング量を実現。 |
| 10daysデリバリー |
発注後、10日間（メーカー稼働日数）で納品できる。 |
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| ■参入企業とメーカーシェア（2002年度：生産金額ベース） |
| メーカー名 |
金額ウェイト（％） |
| ヤマハ発動機 |
51 |
| 平田機工 |
25 |
| デンソーウェーブ |
10 |
| 三協精機製作所 |
4 |
| セイコーエプソン |
2 |
| その他 |
8 |
| 合 計 |
100 |
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| ● |
ヤマハ発動機は、直交型組立ロボット市場において半数以上のシェアを占める。
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| ● |
完全アブソリュート方式を採用する｢XY−Xシリーズ｣は、短納期対応「10days delivery」と低価格化を図ることによって、多くのアプリケーションに製品を導入している。
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| ● |
平田機工は自動車分野への販売比率が約60％を占めている。同社の特徴はロボット単体の売切り販売ではなく、エンジニアリング、ソフトウェアなどシステムを提供するメーカーとしての特性が強い。
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| ■今後の動向 |
| ● |
電機・電子用途を中心に東南アジア、東アジアでのノックダウン生産が拡充しており、今後も同地域への輸出比率が更に高くなるであろう。電機・電子分野以外のアプリケーション開拓が今後の課題である。
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参考文献：「 2004年版 ＦＡ・ロボット関連市場の全貌 」
（2004年１月21日：富士経済） |
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