日精独自の取出ロボット2機種を商品化


2001年4月12日 ニュースリリース
 日精樹脂工業(株)は、「射出成形におけるトータルシステム」を志向し、メインの成形機をサポートする成形支援システムとして各種周辺機器の自社開発に取り組んでいる。このほど、そのひとつとして射出成形機専用「取出ロボット」2機種を商品化、4月下旬から成形機とのセットによる本格受注を開始する。
 今回の取出ロボット開発は、既存の取出ロボットの形式にとらわれず、合理的に成形機の一部として一体化することで、成形機メーカーでなければできない技術のオリジナリティあふれる製品を目指したものである。
 今回、開発した取出ロボットは、「シャトルタイプ製品取出ロボットT2型」、「ランナー(製品)取出ロボットT3型」の2機種である。
 共通の特長は、1) 成形機とのトータルシステムでユーザーにとってメリットのある価格とサービスを提供する。2) 成形機のコントローラによる制御を可能にしたことで、操作性の向上と省スペース化を達成している。3) 機体の全高を低くすることでコンパクト化を図っている。

 「シャトルタイプ製品取出ロボットT2型」は、成形機の型締装置の上に平行に取付、型開閉方向に反復スライドするシャトルタイプ、成形機の型締力60トン(588kN)から220トン(2160kN)に対応する6タイプで、5軸(製品取出・ランナー)サーボ駆動と3軸(製品取出)サーボ駆動がある。
 特長は、1) 製品排出・ストック位置を成形機型締側側面(特許出願済)にすると共に、高さを従来品に比べて約20%低くすることで、工場レイアウトの省スペース化と成形品搬出の効率化を可能にしている。2) 走行フレームを成形機の上で両端支持する設計であるため、バランス安定性と位置精度が優れ、省スペース化を図っている。3) 走行フレームは成形機からの出っ張りが少ないので、作業性・安全性に優れている。4) 薄型姿勢制御(製品反転)装置を標準装備、この姿勢制御装置と取出ヘッドが金型内に挿入される方法にすることで、本体の高さを低くしている。5) 成形機の成形条件と取出ロボットの取出条件をセットで記憶可能。取出ロボットの異常を成形機のコントローラ(NC9300T)画面上に表示できる。6) 取出ロボットの動作条件設定用に新コントローラ「ティーチングペンダント」を採用している。などである。
この「ティーチングペンダント」は、見易い6.5インチカラー液晶画面で、エラーや各ガイダンスのサポート機能を搭載している。

《主な仕様》
・メイン上下ストローク
 60トン(588kN)・80トン(784kN)用で700mm
 110トン(1080kN)用で800mm
 155トン(1520kN)用で900mm
 180トン(1760kN)・220トン(2160kN)用で1000mm
・最大可搬製品重量は、60トン(588kN)・80トン(784kN)用で3kg。

 価格は、60トン(588kN)・80トン(784kN)用で380万円、各タイプあわせて年間約120台の販売を見込んでいる。

T2型



 「ランナー(製品)取出ロボットT3型」は、成形機の型締力で、20トン(196kN)〜80トン(784kN)、110トン(1080kN)〜180トン(1760kN)、220トン(2160kN)〜360トン(3530kN)のそれぞれに対応する3タイプがある。
 特長は、1) 独自のリンク機構(特許出願済)と回転機構の組合せにより機体の全高を低く(従来品の1/2)抑え、高速取出(1.65m/秒)を実現している。2) 取出ストロークは固定であるが、取出位置(高さ)は任意設定できる。3) 水平旋回による製品搬送のため、排出時の飛散防止を解消するほか、特注対応により簡易インサート成形へも応用できる。4) 旋回角度は最大110度で、旋回停止位置の任意調整が可能である。5) 6通りの動作モード選択と移動/固定型選択の計12通りの動作を標準装備している。6) 本体とチャック部の2ヶ所にY軸(操作・反操作)方向の位置調整機能を設けることで、取出位置調整範囲を広げている。7) 判り易い絵文字によるコンパクトなハンディーコンソール(ティーチング用)を使用している。

《主な仕様》
・メイン上下ストローク
 20トン(196kN)〜80トン(784kN)用で450mm
 110トン(1080kN)〜180トン(1760kN)用で650mm
 220トン(2160kN)〜360トン(3530kN)用で750mm
・最大可搬重量は、20トン(196kN)〜80トン(784kN)用で1kg。

 価格は、20トン(196kN)〜80トン(784kN)用で50万円、各タイプあわせて年間約300台の販売を見込んでいる。

T3型

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